文远知行和宇通量产无人驾驶环卫车已在广州南沙上路测试

日前，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付了50辆纯电动自动驾驶洗扫车，该车是由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发的，是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。

这款无人驾驶环卫车搭载了优控EAXVA04自动驾驶域控制器，是无人清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分，使其具备了L4级别自动驾驶能力。

优控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，是一款成熟量产的通过车规测试的自动驾驶域控制器，主要用于视觉感知和多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制，以及部分网关功能，满足目前市面上低速场景L4级无人驾驶应用需求。

目前，优控EAXVA04已经在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量装车。

此次由文远知行和宇通集团联合设计的50辆纯电动自动驾驶洗扫车，已经落户广州市南沙区，并自5月起已开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模50辆。

本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景。为协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件，新增喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀。结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，文远知行灵活调度，积累多场景运行经验，携手南沙区打造全国领先的自动驾驶应用示范。