随着人工智能、万物互联等新兴科技的渗透应用，网联化、智能化已经成为全球汽车产业发展的战略方向，上汽红岩作为智能重卡“引领者”，正在不断推进无人驾驶技术商业化落地的发展进程。2019年，上汽红岩在上海洋山港开启了全球首次港区5G重卡智能化作业，并实现商业化运营。3年后，上汽红岩洋山港“5G+L4”智能重卡已完成260万千米的商业运营，实现8.6万多个集装箱自动驾驶运转。
这批智能重卡针对视觉感知系统、激光雷达系统，以及决策规划算法进行了优化升级，不仅具备超强感知的128线激光雷达及8M像素双前视相机和5M像素侧视相机，还搭载有4D毫米波雷达及车规级域控制器，能轻松应对车道保持、高速跟车、闸机通行还能更好地解决高速换道、紧急加塞等场景难点问题，打通了“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”之间的业务链流程，成功实现了在特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)以及东海大桥队列行驶。
继今年7月份上汽红岩启动了国内首例社会道路减员化运营测试后，近日，上汽红岩携手友道智途，在东海大桥上又进行了减员化二阶段测试。以更智能、更安全、更高效、更环保的定制化运输方案，助推智能重卡高质量发展。
东海大桥上，2辆“5G+L4”智能重卡正编队向前行驶，而与往常截然不同的是，后车主驾位上竟然空无一人……在川流不息的东海大桥，类似的行车场景，上汽红岩已经重复组织实施了无数次。据悉，二阶段测试目前已经零接管安全行驶了1000km多，并不间断地研究、测试、优化，日复一日地刷新着中国重卡无人驾驶的实战里程。
“零接管”顾名思义，安全员在重卡行驶全程不动一次方向盘、不踩一次刹车，只要安全员出现任一接管行为，测试里程数将全部清零，而就在这样严格的考验标准下，5G智能重卡一阶段就积累了1500km零接管的成功经验，且是连续不间断的1500km。
即使如此，全体工作人员在二阶段测试中仍然不敢有一丝松懈，据东海大桥管理方数据显示，在单程36km的大桥上，4000多辆社会车辆在同一时间行驶着，其路况复杂程度可想而知。在本阶段测试工程中，曾有一辆维修工程车在前方走走停停，并且不断有变道和减速的情况发生，工作人员着实为突发状况捏了一把汗。面对突发、临时的道路状况，“真”无人状态下的智能重卡展现出了过人的“思考”能力，车组随着前车的行驶情况来减速、变道、加速、超车、回归车道；还有一次，5G智能重卡在经过相邻左车道飞驰的大卡车时，自动进行了向右避让、偏离、绕行的判断，再度用老司机一样的优异表现，在测试中轻松化解了可能发生的险情。
当然，面对瞬息万变的道路状况，智能重卡不可能始终以全车队编组从头运行到尾，也很少会出现可以让五辆车同时变道的理想空间，因此研发团队在两车编组、三车编组甚至单车行驶的状态中，通过智能算法升级对实际场景以及道路空间进行了强化分析，让智能重卡车队可以灵活、自由地拆解、合并编组队列。
据了解，从减员化一阶段测试开始，友道智途就不断对算法、感知和规划控制进行迭代升级，一次次降低了智能重卡对路面目标的误检率。同时，上汽红岩新一代智能重卡拥有蜘蛛智驾、DMS防疲劳驾驶预警、MAP领航自动辅助驾驶和360°环视，通过长期数据积累、全面技术升级、产品细节打磨，能为用户提供更加智能、安全、可靠的运营方案。
友道智途强大的软件算力支持，与上汽红岩领先的硬件质量互为补充，强强联手，让智能重卡在东海大桥的减员化测试实现了“1+1＞2”的效果。
据悉，未来双方还将携手解锁港口、矿区、干线等更多新场景，为智能重卡在更多领域实现无人驾驶创造可能。
而据8月份网络消息，上汽红岩已与曹妃甸港达成战略协议，将为其提供至少6000万吨的自动驾驶运力服务。未来5年内，上汽红岩还将携手友道智途和国家电投，在曹妃甸港陆续投入超百台规模的无人驾驶重卡，在曹妃甸港实现高效、安全、绿色、无人化常态运营。
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