毫末智行发布DriveGPT 中文名雪湖·海若

4月11日，毫末智行在第八届HAOMO AI DAY上正式发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为“雪湖·海若”。该命名出自于《庄子·秋水》，为“不因天地而觉大，不因毫末而觉小”之意，寓意着智慧包容、海纳百川，为行业发展贡献力量。据悉，其将在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV上正式落地。

与时下爆火的ChatGPT类似，DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型。不过ChatGPT是靠自然语言进行输入与输出，而DriveGPT雪湖·海若则面向自动驾驶场景，用感知融合后的文本序列输入，以自动驾驶场景文本序列作为输出，将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

据毫末智行CEO顾维灏介绍，雪湖·海若的智能驾驶能力将在可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。目前，该系统已正式对行业开放北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已成为首批客户。

在活动现场，顾维灏演示了雪湖·海若基于4D Clips驾驶场景识别方案。在上传交通场景2D照片后，该系统可为图片自动标注车辆、车道线、交通标识、行人等信息。据他介绍，目前行业中标注一张图片的价格需要约5元，而使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。据悉，该功能也将逐步对外开放使用。