近日,萝卜快跑无人驾驶出租车在武汉火出圈了。该车采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛 Pandar系列激光雷达作为感知主雷达,穿梭在武汉大街小巷中,据说已经抢走了不少当地出租车司机的饭碗。
7月17日,禾赛科技透露,下一代也即第六代百度Apollo无人车将会在年内投放,使用江铃颐驰06为基础车型,并且搭载4颗禾赛激光雷达AT128。
据了解,第六代无人车的整车成本相较于五代车下降 60%,据官方信息价格仅需 20.46 万元。百度汽车机器人部总经理尹颖曾表示,第六代无人车年内计划在武汉完成千辆部署。
第六代无人车的主激光雷达由禾赛独家供应:单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128,探测距离超过200米,并将高清三维感知覆盖到了360度。这也是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上,意味着 AT128 从前装量产领域扩展至 L4 级自动驾驶市场。
从禾赛科技官网公布的情况来看,AT128激光雷达每秒能产生153万点。官方表示,四颗这样的激光雷达,就可以达成L4级别自动驾驶在高精度感知和360度视野全覆盖方面的要求。
据悉,百度曾公开部署,计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆,那么对应的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元,可能会成为 Robotaxi 激光雷达市场最大订单。
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